Первым военным судном была пирога, но в наших краях это были струги, которые называют ушкуем, чайкой, ладьей, однодревкой.

Они появились 5000 лет назад, но используются до сих пор, называя баркасами. В виде военных кораблей использовались казаками в 17 веке для набегов на Турцию. Ранее ими пользовались греки-ахейцы. Струг - это большая лодка, по бортам находятся весла. Возле каждого весла - гребец плюс один рулевой. Длина составляла до 20 метров и находилось в нем до 33 человек команды. Вместе с пассажирами помещалось в нем до 80 человек. Древние славяне выдолбленое дерево наращивали по бокам досками, так что оно превращалось в киль. Скорость была маленькой и двигался он пока гребли гребцы. Гребцы могли гребсти только несколько часов в день даже меняясь. На ночь струги должны были приставать к берегу. Только при хорошей погоде за сутки преодолевали 100 км пролива. В случае шторма он держался на плаву только пока был носом к волнам. Возможностей для нападения на другие суда было мало. Экипаж был уязвим и занят греблей. Но он и не предназначался никогда для боя. Его предназначение - транспортировка армий по воде. Во время набега на Персию казаки Разина разбили персидский флот и пленили персидскую княжну.