Пиратство возобновилось во времена средневековья. Викинги – одни из самых известных пиратов.

Во Франции они известны как норманны, а на Руси как варяги. В связи с тем, что почва Скандинавского полуострова, который и являлся их родиной, была засушливой и неплодородной, а из-за горно-лесного ландшафта были затруднены передвижения по суше, викинги осваивали морские пути и, стали лучшими мореходами современности. Вскоре, из-за того, что не всем хватало земельных наделов, большинство юных жителей становились воинами. Создавались дружины, во главе с вождями - ярлами. Вскоре, они стали известны как морские пираты. Эпоха викингов, длившаяся более 400 лет, началась с 793 года с нападения на английский остров Линдисфарн, где был разграблен и разорен монастырь. Уже в 9 веке викинги вторглись в Ирландию, Англию, были разграблены и сожжены Пиза, Шартр, Нант, Гамбург, ярл Рагнар Лодброг с войском завоевал  Париж (в 845 г.), В XI веке норманны  взяли Неаполь и Сицилию, создав Королевство обеих Сицилий. Испания и Италия были не исключением.

Тяжелая рука варягов настигла и Русь, и Константинополь – столицу Византии. Вершиной мощи викингов, стало завоевание Вильгельмом прозванного Завоевателем в 1066 году самой Англии. Набеги на европейское государства длились примерно до 14 века. В дальнейшем, после поменявшейся в Скандинавии обстановки и медленной ассимиляции на завоеванных территориях, понемногу сошли на нет.